一種91看片网站视频機及其控製方法與流程

一種91看片网站视频機及其控製方法與流程

　　本發明涉及電器領域，具體而言，涉及一種91看片网站视频機及其控製方法。

　　背景技術：

　　91看片网站视频機在家用和工業應用上越來越廣泛，如中國專利文獻cna公開了一種進風口可調節的91看片网站视频機係統，包括91看片网站视频機控製器、與91看片网站视频機控製器連接並供電的電源、與91看片网站视频機控製器連接並檢測環境濕度，傳輸環境濕度數據至91看片网站视频機控製器的環境濕度傳感器、與91看片网站视频機控製器連接並檢測蒸發器溫度，傳輸蒸發器溫度數據至91看片网站视频機控製器的蒸發器溫度傳感器、與91看片网站视频機控製器連接並控製風門打開的風門位置控製器。該發明通過進風口可調節的91看片网站视频機係統，實現調節進風口的大小進而達到可改變91看片网站视频機的風量的91看片网站视频效果，僅僅是實現了進風口可調節風速大小的功能，沒有解決91看片网站视频機可以根據外界環境實際情況達到調整91看片网站视频機方位的問題。

　　中國專利文獻cna公開了一種91看片网站视频機的控製方法及91看片网站视频機。所述方法包括：獲取91看片网站视频模式信息；根據所述91看片网站视频模式信息確定控製指令，所述控製指令包括目標區域指令和91看片网站视频任務指令；控製91看片网站视频機根據控製指令移動至所述目標區域執行所述91看片网站视频任務。該發明申請的獨立權利要求中所述“獲取91看片网站视频模式信息”，其從屬權利2和3要求對“91看片网站视频模式信息”做了進一步的限定，為：定點檢測模式和自動檢測模式。從屬權利要求2中所述“定點檢測模式”進一步說明為“獲取目標區域的濕度信息，若目標區域的濕度不滿足預設濕度閾值範圍，控製91看片网站视频機移動至所述目標區域執行91看片网站视频任務”。從屬權利要求3中所述“自動檢測模式”進一步說明為“獲取目標區域的濕度信息，若目標區域的濕度不滿足預設濕度閾值範圍，控製91看片网站视频機移動至所述目標區域執行91看片网站视频任務”。獨立權利要求和從屬權利要求2和3明確了是通過所獲取的目標區域濕度與預設的濕度閾值範圍進行比較，顯然對91看片网站视频機是否處於房間角落裏、或者91看片网站视频機周圍是否有人存在等因素並沒有考慮，進而也沒有解決91看片网站视频機可以根據自身周圍環境實際情況實時達到調整91看片网站视频機方位的問題。

　　中國專利文獻cnu公開了一種腳輪和移動裝置，該腳輪包括腳輪架、輪軸和滾輪，輪軸穿設在腳輪架上，滾輪相對於腳輪架能夠轉動地設置在輪軸上，輪軸的兩端穿出滾輪的輪軸孔外，且穿出的部分上設置有將滾輪止擋在輪軸孔外的止擋結構。該發明的腳輪，能夠有效避免腳輪輪軸脫落，提高腳輪可靠性，並沒有解決91看片网站视频機可以根據自身周圍環境實際情況實時達到調整91看片网站视频機方位的問題。

　　現有91看片网站视频機對91看片网站视频過程中方位的控製通常需要人工移動和調整，且工作時風速和掃風方向采用程序內定的方式，在遙控器或麵板上設置按鍵，當用戶需要什麽風速和掃風方向的時候，用戶需要手動按遙控器或91看片网站视频機麵板上的風速、風向按鍵即可實現風速風向的選擇性控製。

　　技術實現要素：

　　鑒於此，本發明提供一種91看片网站视频機及其控製方法，以解決如下技術問題：實現91看片网站视频機對所在區域位置、人體自動識別，自動調整91看片网站视频機工作時的方位。本發明優選的看片网站入口可以實現自動調整進風口、出風口的送風位置和風速，以避免引起人體不適。

　　具體地：一種91看片网站视频機的控製方法，包括如下步驟：

　　s01：啟動/喚醒91看片网站视频機；

　　s02：檢測並獲取91看片网站视频機與周圍物體之間的距離；

　　s03：判斷91看片网站视频機與周圍物體的距離是否小於第一設定閾值：

　　如果為是，則調整91看片网站视频機的位置，使91看片网站视频機與周圍物體的距離大於等於第一設定閾值；如果為否，則執行下一步驟；

　　s04：執行91看片网站视频模式。

　　優選地，步驟s04中還包括：實時檢測91看片网站视频機周圍預設範圍內是否有人存在，當判斷結果有人存在時，根據人的位置，控製91看片网站视频機的出風風向、和/或風速。

　　優選地，步驟s04中“控製91看片网站视频機的出風風向、和/或風速”具體為：控製91看片网站视频機的出風風向使其不直接對著人吹。

　　優選地，步驟s02中“檢測並獲取91看片网站视频機與周圍物體之間的距離”包括：檢測91看片网站视频機與周圍障礙物的距離，區分障礙物是人還是物體，提取91看片网站视频機與周圍物體之間的距離。

　　優選地，步驟s02中，采用矩陣紅外線熱電堆傳感器檢測區別人和物體。

　　優選地，步驟s02中，采用距離傳感器檢測91看片网站视频機與周圍障礙物之間的距離。

　　優選地，步驟s02中“檢測並獲取91看片网站视频機與周圍物體之間的距離”包括：檢測91看片网站视频機與周圍障礙物的距離，將91看片网站视频機與周圍障礙物的距離作為91看片网站视频機與周圍物體之間的距離。

　　優選地，步驟s03中調整91看片网站视频機的位置的方式為：啟動驅動91看片网站视频機的電機，電機驅動91看片网站视频機底部的輪子移動91看片网站视频機。

　　優選地，步驟s04之後還包括：s05：91看片网站视频完成後，91看片网站视频機處於待機狀態；s06：檢測實際濕度rh1，並將與91看片网站视频機的設定濕度rh0進行比較：當二者差值rh1-rh0≥預設差值rhs時，返回到步驟s01；否則，返回到s06的起始步驟。

　　另外本發明還提供一種91看片网站视频機，91看片网站视频機采用上述的控製方法。

　　另外本發明還提供一種91看片网站视频機，包括：開關單元，用於接收啟動/喚醒91看片网站视频機的信號；

　　檢測單元，其設有位置傳感器，用於檢測91看片网站视频機與其周圍預設工作範圍內的障礙物之間的相對位置；

　　控製單元，根據所述檢測單元檢測到的91看片网站视频機與其周圍障礙物之間的相對位置判斷91看片网站视频機是否進入91看片网站视频模式並發出相應的91看片网站视频機工作指令；

　　91看片网站视频執行單元，執行控製單元的91看片网站视频機工作指令。

　　優選地，所述位置傳感器包括距離傳感器，所述相對位置為91看片网站视频機與其周圍預設工作範圍內的障礙物之間的相對距離；當所述控製單元判斷91看片网站视频機與周圍障礙物的距離大於或等於第一設定閾值時發出執行91看片网站视频模式工作指令，當所述控製單元判斷91看片网站视频機與周圍障礙物的距離小於第一設定閾值時發出調整91看片网站视频機位置工作指令。

　　優選地，所述檢測單元還包括紅外線熱電堆傳感器，用於區別周圍障礙物是人還是物體；當判斷結果為人且判斷91看片网站视频機與人體的距離大於第一設定閾值時發出執行91看片网站视频模式工作指令時，還根據人的位置，控製91看片网站视频機的出風風向，使91看片网站视频機不直接吹向人體。

　　優選地，當所述控製單元判斷91看片网站视频機與周圍障礙物的距離小於第一設定閾值時發出調整91看片网站视频機位置工作指令時，所述91看片网站视频機進行位置調整直到當所述控製單元判斷91看片网站视频機與周圍障礙物的距離大於或等於第一設定閾值。

　　優選地，91看片网站视频執行單元包括送風風機、出風格柵和驅動91看片网站视频機移動的電機。

　　優選地，當所述周圍預設工作範圍內的障礙物有多個時，所述控製單元發出相應的91看片网站视频機工作指令依據的91看片网站视频機與其周圍障礙物之間的相對位置為離91看片网站视频器最近的障礙物與91看片网站视频機之間的相對位置。

　　優選地，所述控製單元還包括比較單元，以當所述周圍預設工作範圍內的障礙物有多個時，根據多個障礙與91看片网站视频機之間的相對位置判斷離91看片网站视频機最近的障礙物並首先依據與其最近的障礙物的距離進行位置調整。

　　優選地，所述比較單元還在91看片网站视频機進行位置調整時實時采集並比較多個障礙物與91看片网站视频機之間的最近相對位置是否在預設範圍內，以判斷是否結束位置調整執行91看片网站视频模式。

　　優選地，當紅外線熱電堆傳感器判斷有多人時，控製91看片网站视频機的出風風向機不直接吹向任何人體。

　　優選地，所述檢測單元還包括濕度傳感器，用於檢測91看片网站视频機工作空間的濕度，所述控製單元還根據所述濕度控製91看片网站视频機的工作時間和/或工作時長。

　　本發明的91看片网站视频機及其控製方法，可以實現91看片网站视频機方位自動調整，提升91看片网站视频機91看片网站视频效果。該方法能夠實現識別活體人的存在，有效避免直吹風對人健康造成的損害。

　　應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性的，並不能限製本公開。

　　附圖說明

　　通過參照附圖詳細描述其示例實施例，本公開的上述和其它目標、特征及優點將變得更加顯而易見。下麵描述的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對於本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

　　圖1本發明實施方式的91看片网站视频機探測人或物體距離示意圖。

　　圖2本發明實施方式的91看片网站视频機的控製方法示意圖。

　　具體實施方式

　　現在將參考附圖更全麵地描述示例實施例。然而，示例實施例能夠以多種形式實施，且不應被理解為限於在此闡述的實施例；相反，提供這些實施例使得本公開將全麵和完整，並將示例實施例的構思全麵地傳達給本領域的技術人員。在圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重複描述。

　　此外，所描述的特征、結構或特性可以以任何合適的方式結合在一個或更多實施例中。在下麵的描述中，提供許多具體細節從而給出對本公開的實施例的充分理解。然而，本領域技術人員將意識到，可以實踐本公開的技術看片网站入口而沒有特定細節中的一個或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細示出或描述公知方法、裝置、實現或者操作以避免模糊本公開的各方麵。

　　應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種結構，但這些結構不應受這些術語限製。這些術語乃用以區分一結構與另一結構。因此，下文論述的第一結構可稱為第二結構而不偏離本公開概念的教示。如本文中所使用，術語“及/或”包括相關聯的列出項目中的任一個及一或多者的所有組合。

　　本領域技術人員可以理解，附圖隻是示例實施例的示意圖，附圖中的模塊或流程並不一定是實施本公開所必須的，因此不能用於限製本公開的保護範圍。

　　下麵結合附圖1-2對本發明中的具體實施方式的內容進行詳細描述：

　　如圖1，2所示，本發明實施方式的91看片网站视频機及其控製方法，可通過測距(距離)傳感器測量91看片网站视频機與周圍障礙物之間的距離，障礙物包括人和物體，利用矩陣紅外線熱電堆傳感器探測91看片网站视频機探測區域內的溫度，利用過濾算法區別人和周圍物體，之後可將周圍物體距離、溫濕度、人體溫度等參數信息傳送給91看片网站视频機控製係統，實現91看片网站视频機工作方位的自動調整；同時可實現自動調節其進風口、出風口送風位置和風速。

　　本發明提供一種91看片网站视频機，包括：開關單元，用於接收啟動/喚醒91看片网站视频機的信號；

　　檢測單元，其設有位置傳感器，用於檢測91看片网站视频機與其周圍預設工作範圍內的障礙物之間的相對位置；

　　控製單元，根據所述檢測單元檢測到的91看片网站视频機與其周圍障礙物之間的相對位置判斷91看片网站视频機是否進入91看片网站视频模式並發出相應的91看片网站视频機工作指令；

　　91看片网站视频執行單元，執行控製單元的91看片网站视频機工作指令。

　　位置傳感器包括距離傳感器，所述相對位置為91看片网站视频機與其周圍預設工作範圍內的障礙物之間的相對距離；當所述控製單元判斷91看片网站视频機與周圍障礙物的距離大於或等於第一設定閾值時發出執行91看片网站视频模式工作指令，當所述控製單元判斷91看片网站视频機與周圍障礙物的距離小於第一設定閾值時發出調整91看片网站视频機位置工作指令。

　　檢測單元還包括紅外線熱電堆傳感器，用於區別周圍障礙物是人還是物體；當判斷結果為人且判斷91看片网站视频機與人體的距離大於第一設定閾值時發出執行91看片网站视频模式工作指令時，還根據人的位置，控製91看片网站视频機的出風風向，使91看片网站视频機不直接吹向人體。

　　當所述控製單元判斷91看片网站视频機與周圍障礙物的距離小於第一設定閾值時發出調整91看片网站视频機位置工作指令時，所述91看片网站视频機進行位置調整直到當所述控製單元判斷91看片网站视频機與周圍障礙物的距離大於或等於第一設定閾值。

　　91看片网站视频執行單元包括送風風機、出風格柵和驅動91看片网站视频機移動的電機。

　　當所述周圍預設工作範圍內的障礙物有多個時，所述控製單元發出相應的91看片网站视频機工作指令依據的91看片网站视频機與其周圍障礙物之間的相對位置為離91看片网站视频器最近的障礙物與91看片网站视频機之間的相對位置。

　　控製單元還包括比較單元，以當所述周圍預設工作範圍內的障礙物有多個時，根據多個障礙與91看片网站视频機之間的相對位置判斷離91看片网站视频機最近的障礙物並首先依據與其最近的障礙物的距離進行位置調整。

　　比較單元還在91看片网站视频機進行位置調整時實時采集並比較多個障礙物與91看片网站视频機之間的最近相對位置是否在預設範圍內，以判斷是否結束位置調整執行91看片网站视频模式。

　　當紅外線熱電堆傳感器判斷有多人時，控製91看片网站视频機的出風風向機不直接吹向任何人體。

　　所述檢測單元還包括濕度傳感器，用於檢測91看片网站视频機工作空間的濕度，所述控製單元還根據所述濕度控製91看片网站视频機的工作時間和/或工作時長。

　　如圖2所示，本發明實施方式的91看片网站视频機的控製方法，包括如下步驟：

　　一種91看片网站视频機的控製方法，包括如下步驟：

　　s01：啟動/喚醒91看片网站视频機；

　　s02：檢測並獲取91看片网站视频機與周圍物體之間的距離；

　　s03：判斷91看片网站视频機與周圍物體的距離是否小於第一設定閾值：

　　如果為是，則調整91看片网站视频機的位置，使91看片网站视频機與周圍物體的距離大於等於第一設定閾值；如果為否，則執行下一步驟；

　　s04：執行91看片网站视频模式。

　　步驟s04中還包括：實時檢測91看片网站视频機周圍預設範圍內是否有人存在，當判斷結果有人存在時，根據人的位置，控製91看片网站视频機的出風風向、和/或風速。優選地，步驟s04中“控製91看片网站视频機的出風風向、和/或風速”具體為：控製91看片网站视频機的出風風向使其不直接對著人吹。

　　可選地，步驟s02中“檢測並獲取91看片网站视频機與周圍物體之間的距離”包括：檢測91看片网站视频機與周圍障礙物的距離，區分障礙物是人還是物體，提取91看片网站视频機與周圍物體之間的距離。

　　可選地，步驟s02中“檢測並獲取91看片网站视频機與周圍物體之間的距離”包括：檢測91看片网站视频機與周圍障礙物的距離，將91看片网站视频機與周圍障礙物的距離作為91看片网站视频機與周圍物體之間的距離。上述設置方式，節約了成本，可隻采用距離傳感器測量91看片网站视频機與障礙物距離即可。

　　可選地，開啟矩陣紅外線熱電堆傳感器，檢測房間是否有人，同時，可區別房間內的人和物體。由於人是活動的，因此，通過區別人和物體，使隻計算91看片网站视频機與物體的距離，而不包括91看片网站视频機與人的距離。使91看片网站视频機的方位移動更準確。也可采用其它的方式區別人和物體，如紅外雙目攝像頭，可直接區別人和物體，並計算出距離。

　　可啟動距離傳感器，探測91看片网站视频機周圍物體的距離，如圖1所示，示意出了91看片网站视频機探測人或物體距離示意圖。其中物體如牆體與91看片网站视频機的距離可計為rw1，之後與第一設定閾值rs1進行比較，若rw1-rs1＜0，則啟動電機，驅動91看片网站视频機底部滾輪轉動，進而調整91看片网站视频機工作的方位。直至調整後的上述距離測量值滿足rw1-rs1≥0，則執行下一步的91看片网站视频操作。

　　距離傳感器還可檢測加濕機與人之間的實際距離可計為rw2，與設定的第二設定閾值rs2進行比較，可以使91看片网站视频機與人保持在合適的距離。

　　步驟s03中調整91看片网站视频機的位置的方式為：啟動驅動91看片网站视频機的電機，電機驅動91看片网站视频機底部的輪子移動91看片网站视频機。

　　步驟s04之後還包括：s05：91看片网站视频完成後，91看片网站视频機處於待機狀態；

　　s06：檢測實際濕度rh1與91看片网站视频機的設定濕度rh0進行比較：當二者差值rh1-rh0≥預設差值rhs時，返回到步驟s01；否則，返回到s06的起始步驟。

　　可選地，預設差值rhs可為5％，即判斷房間內的相對濕度實際值與設定值的差是否大於等於5％，即：rh1-rh0≥5％。若差值大於等於5％，則喚醒91看片网站视频機，重複步驟s01至步驟s07；若小於5％，則關閉91看片网站视频機91看片网站视频功能，繼續檢測濕度值，保證房間的濕度在91看片网站视频機的作用下一直處於動態的平衡狀態。

　　有益效果：

　　本發明實施方式的91看片网站视频機及其控製方法，在91看片网站视频機啟動時，通過檢測91看片网站视频機與周圍物體的距離，並通過控91看片网站视频機的移動，使91看片网站视频機與物體保持在一個合理的距離。本發明通過上述設置，可以避免91看片网站视频機運行時，離物體太近運行，如貼牆運行，會導致濕氣進不來，幹燥空氣出不去，影響91看片网站视频效果。本發明使91看片网站视频機運行時，其周圍留下足夠的空間，進風出風順暢，可提高91看片网站视频效率。本發明同時可控製91看片网站视频機的進、出風，避免對人體造成不適。

　　以上具體地示出和描述了本公開的示例性實施例。應可理解的是，本公開不限於這裏描述的詳細結構、設置方式或實現方法；相反，本公開意圖涵蓋包含在所附權利要求的精神和範圍內的各種修改和等效設置。