用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法及裝置與流程

用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法及裝置與流程

　　1.本技術涉及智能家居技術領域，例如涉及一種用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法及裝置、調濕裝置。背景技術：2.隨著國內生活水平的不斷提高、健康意識的增強，91看片网站视频機也逐漸被廣泛應用。尤其是沿海城市夏天空氣濕度較高時，被頻繁使用。現有的91看片网站视频機隻能91看片网站视频，在幹燥季節無法為室內空氣加濕而被閑置。而拖掃機器人拖地時需要人工加工，浪費人力。3.相關技術中，公開了一種智能家用濕度調節裝置，包括加濕組件、91看片网站视频組件、可伸縮式濕度控製組件、運動清掃組件、電控組件、加水控製閥、定位器和加水定位裝置，所述加濕組件和91看片网站视频組件均固定安裝在所述運動清掃組件的內部，所述可伸縮式濕度控製組件固定安裝在所述加濕組件頂部的一側且分別可與所述加濕組件和91看片网站视频組件連通，所述可伸縮式濕度控製組件的頂部可延伸至所述運動清掃組件的外部，所述加水控製閥和定位器固定安裝在所述運動清掃組件的頂麵，所述加水定位裝置固定安裝在所述運動清掃組件的外側且可通過所述加水控製閥和定位器與所述加濕組件連通，所述電控組件可控製所述加濕組件、91看片网站视频組件、可伸縮式濕度控製組件及運動清掃組件進行定點加濕、91看片网站视频、加水、排水和拖地動作。其工作流程為可伸縮式濕度控製組件檢測指定工作區域的濕度數據，判斷進行加濕或91看片网站视频工作。加濕時檢測加濕組件中水箱的水量，霧化水形成超微水粒排放至室內。91看片网站视频時，通過熱交換對高濕度的空氣進行冷凝91看片网站视频。4.在實現本公開實施例的過程中，發現相關技術中至少存在如下問題：5.相關技術中僅在加濕組件中的水箱水位高於最高水位，用戶具有拖地需求的情況下，拖地釋放水。且需要調濕裝置運行采集數據後再調節室內濕度，造成了資源的浪費。技術實現要素：6.為了對披露的實施例的一些方麵有基本的理解，下麵給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護範圍，而是作為後麵的詳細說明的序言。7.本公開實施例提供了一種用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法及裝置、調濕裝置，以充分利用91看片网站视频機和拖掃機器人的特點，在調節室內濕度的同時，實現資源的回收利用。8.在一些實施例中，所述拖掃機器人上設有濕度傳感器，所述91看片网站视频機可收集冷凝水並將冷凝水提供給拖掃機器人；所述方法包括：在拖掃機器人處於清掃狀態的情況下，檢測室內濕度；在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，確定91看片网站视频機和拖掃機器人的目標控製看片网站入口；控製91看片网站视频機和拖掃機器人執行所述目標控製看片网站入口。9.在一些實施例中，所述裝置包括：處理器和存儲有程序指令的存儲器，所述處理器被配置為在運行所述程序指令時，執行如前述的用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法。10.在一些實施例中，所述調濕裝置包括：91看片网站视频機和拖掃機器人，所述91看片网站视频機包括：第一進風管，與室外聯通，用於在91看片网站视频機執行加濕控製看片网站入口時將室外空氣引入；第一出風管，與室外聯通，用於在91看片网站视频機執行加濕控製看片网站入口時將91看片网站视频後的空氣排入室外；第二進風管，與室內聯通，用於在91看片网站视频機執行91看片网站视频控製看片网站入口時將室內空氣引入；第二出風管，與室內聯通，用於將91看片网站视频機執行91看片网站视频控製看片网站入口時將91看片网站视频後的空氣送入室內；清水箱，用於存儲91看片网站视频形成的冷凝水，且可向拖掃機器人注水；所述拖掃機器人包括：濕度傳感器；拖布；電控水箱，其包括設置在內部的超聲波加濕器，位於箱體上的排霧口和注水口；所述清水箱可通過注水口向所述電控水箱注水；和如前述的用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製裝置。11.本公開實施例提供的用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法及裝置、調濕裝置，可以實現以下技術效果：12.本公開實施例中，拖掃機器人上設有濕度傳感器。在拖掃機器人清掃地麵時，即可獲得室內濕度。並判斷室內濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控製91看片网站视频機和拖掃機器人執行與室內濕度對應的目標控製看片网站入口。如此，通過拖掃機器人的運動可精準獲得室內各個位置的濕度。此外，通過91看片网站视频機和拖掃機器人的聯動，實現室內空氣濕度的調節。充分利用91看片网站视频機的冷凝水和拖掃機器人的清掃運動過程，避免資源的浪費。13.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用於限製本技術。附圖說明14.一個或多個實施例通過與之對應的附圖進行示例性說明，這些示例性說明和附圖並不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件示為類似的元件，附圖不構成比例限製，並且其中：15.圖1是本公開實施例提供的一個調濕裝置的正麵結構示意圖；16.圖2是本公開實施例提供的一個調濕裝置的左側結構示意圖；17.圖3是本公開實施例提供的一個用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法的示意圖；18.圖4是本公開實施例提供的一個用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動加濕的控製方法的示意圖；19.圖5是本公開實施例提供的另一個用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動加濕的控製方法的示意圖；20.圖6是本公開實施例提供的另一個用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動加濕的控製方法的示意圖；21.圖7是本公開實施例提供的一個用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動91看片网站视频的控製方法的示意圖；22.圖8是本公開實施例提供的一個用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製裝置的示意圖。23.附圖標記：24.10、接水盤；11、排水口；20、清水箱；30、汙水箱；40、換熱器；50、壓縮機；60、進風出風管路；70、拖掃機器人。具體實施方式25.為了能夠更加詳盡地了解本公開實施例的特點與技術內容，下麵結合附圖對本公開實施例的實現進行詳細闡述，所附附圖僅供參考說明之用，並非用來限定本公開實施例。在以下的技術描述中，為方便解釋起見，通過多個細節以提供對所披露實施例的充分理解。然而，在沒有這些細節的情況下，一個或多個實施例仍然可以實施。在其它情況下，為簡化附圖，熟知的結構和裝置可以簡化展示。26.本公開實施例的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裏描述的本公開實施例的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含。27.除非另有說明，術語“多個”表示兩個或兩個以上。28.本公開實施例中，字符“/”表示前後對象是一種“或”的關係。例如，a/b表示：a或b。29.術語“和/或”是一種描述對象的關聯關係，表示可以存在三種關係。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b這三種關係。30.術語“對應”可以指的是一種關聯關係或綁定關係，a與b相對應指的是a與b之間是一種關聯關係或綁定關係。31.本公開實施例中，如圖1、2所示，調濕裝置包括91看片网站视频機和拖掃機器人。91看片网站视频機包括91看片网站视频功能組件、冷凝水收集組件及進風出風管路60。其中，91看片网站视频功能組件包括壓縮機50和換熱器40。冷凝水收集組件包括接水盤10和清水箱20；接水盤10設置於換熱器40的下方，接水盤10的排水口11聯通清水箱20。進風管路包括聯通室外的第一進風管和聯通室內的第二進風管，出風管路包括聯通室外的第一出風管和聯通室內的第二出風管。91看片网站视频機還包括設置在側麵的第一進風柵和第二進風柵，分別連接第一進風管和第二進風管。32.可選地，出風管路和進風管路為可拆卸結構，可根據季節選擇對應的安裝管路。例如，夏季濕熱季節，可將第一進風管和第一出風管拆卸。可選地，91看片网站视频機還包括汙水箱30，用於存儲拖掃機器人產生的汙水。進一步地，汙水箱30和清水箱20為抽拉式結構，可從91看片网站视频機的側麵抽出。33.拖掃機器人70包括濕度傳感器、電控水箱和拖布。其中，濕度傳感器設置於拖掃機器人的殼體上；電控水箱上方設有注水口，下方設有出水口。在拖掃機器人需要加水時，可移動至91看片网站视频機的清水箱處，清水箱通過注水口向拖掃機器人的電控水箱注水。出水口用於為拖布提供水，以對地麵進行濕拖。可選地，拖掃機器人還包括設置電控水箱內部的超聲波加濕器，位於電控水箱上的排霧口。可選地，拖掃機器人還包括設置在出水口的電磁閥。電磁閥的開度可以根據需求調節。34.在91看片网站视频機執行91看片网站视频控製看片网站入口時，第二進風柵處於打開狀態，第一進風柵處於關閉狀態。室內空氣通過第二進風管被引入至換熱器進行換熱91看片网站视频，產生的冷凝水通過接水盤存儲於清水箱。91看片网站视频後的空氣通過第二出風管送入室內。實現對室內空氣91看片网站视频。35.在91看片网站视频機執行加濕控製看片网站入口時，第一進風柵處於打開狀態，第二進風柵處於關閉狀態。此時，室外空氣通過第一進風管被引入至換熱器進行換熱91看片网站视频，以產生冷凝水。並將通過接水盤存儲於清水箱，91看片网站视频後的空氣通過第一出風管排入室外。如此，在室內空氣較為幹燥需要加濕時，將室外空氣引入並對其91看片网站视频以便產生冷凝水，用於拖掃機器人進行拖地加濕。36.結合圖3所示，本公開實施例提供一種用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法，包括：37.s301，在拖掃機器人處於清掃狀態的情況下，濕度傳感器檢測室內濕度。38.s302，在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，處理器確定91看片网站视频機和拖掃機器人的目標控製看片网站入口。39.s303，處理器控製91看片网站视频機和拖掃機器人執行目標控製看片网站入口。40.本公開實施例中，濕度傳感器設於拖掃機器人上。這樣，在拖掃機器人清掃室內的同時，可檢測室內各個位置的濕度。以對室內各處的濕度進行精準判斷，確定室內空氣是否需要調節濕度。這裏，舒適濕度條件是指相對濕度在40％-60％的範圍。如果檢測的濕度值小於舒適濕度條件的下限值即40％，則確定室內空氣需要加濕。此時，91看片网站视频機和拖掃機器人執行空氣加濕對應的目標控製看片网站入口。如果檢測的濕度值大於舒適濕度條件的上限值即60％，則確定室內空氣需要91看片网站视频。此時，91看片网站视频機和拖掃機器人執行空氣91看片网站视频對應的目標控製看片网站入口。此外，91看片网站视频機器人具有清掃功能和拖地功能，在清掃結束後執行拖地功能。41.采用本公開實施例提供的用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法，在拖掃機器人清掃地麵時，即可獲得室內濕度。並判斷室內濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控製91看片网站视频機和拖掃機器人執行與室內濕度對應的目標控製看片网站入口。如此，通過拖掃機器人的運動可精準獲得室內各個位置的濕度。此外，通過91看片网站视频機和拖掃機器人的聯動，實現室內空氣濕度的調節。充分利用91看片网站视频機的冷凝水和拖掃機器人的清掃運動過程，避免資源的浪費。42.可選地，步驟s302，在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，處理器確定91看片网站视频機和拖掃機器人的目標控製看片网站入口，包括：43.在檢測濕度大於舒適濕度條件的上限值的情況下，處理器確定91看片网站视频機執行91看片网站视频控製看片网站入口；並，根據地麵清潔需求，確定拖掃機器人的目標控製看片网站入口。44.在檢測濕度小於舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定91看片网站视频機和拖掃機器人執行加濕控製看片网站入口。45.本公開實施例中，室內濕度較大時，91看片网站视频機執行91看片网站视频控製看片网站入口。即91看片网站视频機對室內空氣進行91看片网站视频。91看片网站视频機在91看片网站视频過程中產生冷凝水，冷凝水供給拖掃機器人。以便拖掃機器人拖地。然而，在室內濕度較大時，如果為了消耗冷凝水而控製拖掃機器人拖地，勢必會造成室內濕度的增大。因此，這裏，拖掃機器人是否執行拖地指令，取決於地麵清潔需求。在地麵存在清潔需求時，拖掃機器人執行拖地指令。在地麵不存在清潔需求時，拖掃機器人不執行拖地指令。46.在室內濕度較小時，91看片网站视频機執行加濕控製看片网站入口，同時，拖掃機器人聯動執行加濕控製看片网站入口。這裏，91看片网站视频機執行加濕控製看片网站入口是指91看片网站视频機引入室外空氣，對其91看片网站视频收集冷凝水。拖掃機器人聯動執行加濕控製看片网站入口是指拖掃機器人從91看片网站视频機獲取冷凝水，利用冷凝水對拖布加濕，以進行拖地加濕室內空氣。47.可選地，步驟s303，處理器控製91看片网站视频機執行目標控製看片网站入口，包括：48.在第一進風管和第一出風管處於打開狀態的情況下，處理器控製91看片网站视频機執行加濕控製看片网站入口，以對室外空氣進行91看片网站视频收集冷凝水。49.在第二進風管和第二出風管處於打開狀態的情況下，處理器控製91看片网站视频機執行91看片网站视频控製看片网站入口，以對室內空氣進行91看片网站视频。50.本公開實施例中，91看片网站视频機的風路分別室內風路和室外風路兩路。91看片网站视频機執行加濕控製看片网站入口時，室內風路關閉室外風路打開。即第一進風管和第一出風管處於打開狀態，通過對室外空氣91看片网站视频收集冷凝水。91看片网站视频機執行91看片网站视频控製看片网站入口時，室內風路打開室外風路關閉。即第二進風管和第二出風管處於打開狀態，以對室內空氣91看片网站视频降低室內空氣濕度。51.結合圖4所示，本公開實施例提供另一種用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動加濕的控製方法，包括：52.s401，在拖掃機器人處於清掃狀態的情況下，濕度傳感器檢測室內濕度。53.s402，在檢測濕度小於舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定91看片网站视频機和拖掃機器人執行加濕控製看片网站入口。54.s403，在第一進風管和第一出風管處於打開狀態的情況下，處理器控製91看片网站视频機執行加濕控製看片网站入口，以對室外空氣進行91看片网站视频收集冷凝水。55.s404，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大於或等於第一水位的情況下，處理器控製91看片网站视频機將冷凝水注入拖掃機器人的電控水箱；並，控製拖掃機器人拖地以對室內空氣加濕。56.本公開實施例中，在91看片网站视频機收集冷凝水的過程中，檢測91看片网站视频機清水箱的水位。其中，可以通過水位檢測傳感器或水位計量儀等直接檢測清水箱水位。或者，可以通過稱重的間接方式獲取清水箱的水位。這裏，設定第一水位，用於界定清水箱的水量是否足夠供給於拖掃機器人。在清水箱的水位大於或等於第一水位時，表明清水箱水量充足。這種情況下，可以為拖掃機器人供水，以便拖掃機器人利用冷凝水進行拖地加濕。57.此外，在拖掃機器人拖地過程中，檢測室內環境的當前濕度，在當前濕度達到目標濕度的情況下，控製拖掃機器人停機。其中，加濕後的室內環境的當前濕度，可通過91看片网站视频機上設置的濕度傳感器獲取，或者通過設置在室內空間中的其他濕度傳感器獲取。這裏，並不采用拖掃機器人上的濕度傳感器進行檢測。這是因為通過拖掃機器人對室內空氣加濕，拖掃機器人周邊空氣濕度較大，檢測值並能體現室內真正的濕度值。58.可選地，步驟s404，處理器控製拖掃機器人拖地以對室內空氣加濕，包括：59.處理器根據檢測濕度與目標濕度，確定電磁閥的目標開度。60.處理器控製電磁閥執行目標開度，以對拖掃機器人的拖布加濕。61.這裏，拖掃機器人在電控水箱的出水口處設有電磁閥，用於調節拖布的濕度。其中，電磁閥的目標開度與檢測濕度、目標濕度關聯。通常，檢測濕度與目標濕度的差值越大，電磁閥的目標開度越大。這樣，拖布的濕度越大，以助於室內空氣的加濕。其中，目標濕度為用戶設定的濕度值，在用戶未設定目標濕度的情況下，可以將滿足濕度舒適條件的下限值作為最小的目標濕度。62.可選地，處理器根據檢測濕度與目標濕度，確定電磁閥的目標開度，包括：63.在目標濕度與檢測濕度的差值大於或等於第一濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標開度為第一開度。64.在差值小於第一濕度且大於或等於第二濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標開度為第二開度。65.在差值小於第二濕度的情況下，處理器確定電磁閥的目標開度為第三開度；其中，第一開度大於第二開度，第二開度大於第三開度。66.本公開實施例中，為了避免電磁閥反複調節造成器件損壞，設置了三個開度。每個開度對應不同的檢測濕度範圍。具體地，計算目標濕度與檢測濕度的差值，根據差值對應的濕度閾值區間，確定電磁閥的開度。這樣，一方麵使得拖布的濕度與濕度需求相匹配，另一方麵有助於電磁閥的控製，避免反複調節。67.可選地，步驟s404，處理器控製拖掃機器人拖地以對室內空氣加濕，包括：68.檢測元件檢測拖掃機器人電控水箱的水量。69.處理器在水量小於預設水量的情況下，控製超聲波加濕器停機；並，控製拖掃機器人移至91看片网站视频機處進行注水。70.本公開實施例中，在拖掃機器人拖地過程中，實時檢測電控水箱的水量。如果水量小於預設水量，則表明電控水箱水量不足，需要返回至91看片网站视频機處進行加水。因此，控製超聲波加濕器停機，拖掃機器人的電磁閥關閉。待加水後重新啟動進行空氣的加濕。71.結合圖5所示，本公開實施例提供另一種用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動加濕的控製方法，包括：72.s501，在拖掃機器人處於清掃狀態的情況下，濕度傳感器檢測室內濕度。73.s502，在檢測濕度小於舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定91看片网站视频機和拖掃機器人執行加濕控製看片网站入口。74.s503，在第一進風管和第一出風管處於打開狀態的情況下，處理器控製91看片网站视频機執行加濕控製看片网站入口，以對室外空氣進行91看片网站视频收集冷凝水。75.s504，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大於或等於第一水位的情況下，處理器控製91看片网站视频機將冷凝水注入拖掃機器人的電控水箱，並控製拖掃機器人拖地以對室內空氣加濕。76.s505，檢測元件檢測拖掃機器人拖布的髒汙程度；在髒汙程度表明拖布需清潔的情況下，處理器控製拖掃機器人移至91看片网站视频機處進行拖布清潔。77.s506，在拖布清潔次數大於預設次數後，檢測元件檢測汙水箱水位；在汙水水位大於或等於汙水閾值的情況下，處理器輸出汙水箱倒水提示。78.本公開實施例中，在拖掃機器人拖地過程中，檢測拖掃機器人拖布的髒汙程度。這裏，通過檢測拖掃機器人的拖地時長，判定拖布的髒汙程度。一般，拖地時長越長，髒汙程度越重。當拖掃機器人拖布需清潔時，控製拖掃機器人移動至91看片网站视频機處進行拖布清潔。拖布清潔產生的汙水被存儲於汙水箱中。為了避免汙水箱汙水超出箱體容量，需檢測汙水箱水位。以在汙水水位大於或等於汙水閾值時，提示用戶汙水箱水滿需要倒水。這裏，拖布清潔產生的汙水量相對較少，為了避免檢測元件反複檢測。設定在拖布清潔次數大於預設次數後，檢測汙水箱水位。其中預設次數可以為3次。79.結合圖6所示，本公開實施例提供另一種用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動加濕的控製方法，包括：80.s601，在拖掃機器人處於清掃狀態的情況下，濕度傳感器檢測室內濕度。81.s602，在檢測濕度小於舒適濕度條件的下限值的情況下，處理器確定91看片网站视频機和拖掃機器人執行加濕控製看片网站入口。82.s603，在第一進風管和第一出風管處於打開狀態的情況下，處理器控製91看片网站视频機執行加濕控製看片网站入口，以對室外空氣進行91看片网站视频收集冷凝水。83.s604，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大於或等於第一水位的情況下，處理器控製91看片网站视频機將冷凝水注入拖掃機器人的電控水箱；並，控製拖掃機器人拖地以對室內空氣加濕。84.s605，在拖掃機器人拖地加濕的情況下，處理器控製超聲波加濕器運行。85.本公開實施例中，拖掃機器人的電控水箱內部設置超聲波加濕器，且電控水箱上設有排霧口。這樣，在拖掃機器人拖地加濕的同時，超聲波加濕器工作，將電控水箱中的水霧化，形成水霧。通過排霧口排入室內，增加室內空氣的濕度。也就是說，為室內空氣加濕有兩種方式，方式一是濕拖布拖地從地麵增加濕度，方式二是向室內噴送水霧增加空氣中濕度。如此，可以從多角度對室內加濕，改善室內空氣的濕度。86.結合圖7所示，本公開實施例提供另一種用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動91看片网站视频的控製方法，包括：87.s701，在拖掃機器人處於清掃狀態的情況下，濕度傳感器檢測室內濕度。88.s702，在檢測濕度大於舒適濕度條件的上限值的情況下，處理器確定91看片网站视频機執行91看片网站视频控製看片网站入口；並，根據地麵清潔需求，確定拖掃機器人的目標控製看片网站入口。89.s703，在第二進風管和第二出風管處於打開狀態的情況下，處理器控製91看片网站视频機執行91看片网站视频控製看片网站入口，以對室內空氣進行91看片网站视频。90.s704，檢測元件檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大於或等於第二水位的情況下，處理器獲取當前室內濕度。91.s705，在當前室內濕度與目標濕度的差值大於預設濕度的情況下，處理器輸出清水箱倒水提示；並在清水箱倒水後，控製91看片网站视频機繼續執行91看片网站视频控製看片网站入口。92.本公開實施例中，檢測濕度較大，室內空氣濕度較高。91看片网站视频機執行91看片网站视频控製看片网站入口，對室內空氣進行91看片网站视频。在91看片网站视频機91看片网站视频過程中，檢測清水箱水位是否達到第二水位。第二水位用於界定水量是否接近預警水位，這裏，預警水位低於最高水位。當清水箱水位達到第二水位時，表明水箱水量較多。此時，檢測當前室內濕度。並將當前室內濕度與目標濕度的差值與預設濕度相比較。如果差值大於預設濕度，則表明當前室內濕度與目標濕度差距較大，仍需要91看片网站视频機繼續91看片网站视频。因此，這種情況下，輸出清水箱倒水提示，並在倒水後繼續控製91看片网站视频機執行91看片网站视频看片网站入口。如果差值小於或等於預設濕度，則表明當前室內濕度接近目標濕度。這種情況下，可以控製91看片网站视频機停機並輸出清水箱倒水提示。此時，因當前室內濕度接近目標濕度，因此，可以控製91看片网站视频機停止91看片网站视频。93.其中，處理器根據地麵清潔需求，確定拖掃機器人的目標控製看片网站入口，包括：在接收到拖地指令的情況下，確定91看片网站视频機為拖掃機器人的電控水箱注水，並確定拖掃機器人執行拖地指令。這裏，在91看片网站视频時，拖地會導致室內濕度波動。因此，除非拖掃機器人接收到拖地指令，否在不執行拖地。進一步地，為了減少對室內濕度的影響，在執行拖地指令時，僅對目標區域進行拖地。94.在實際應用中，本公開實施例提供一種用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法的具體實施過程如下：95.拖掃機器人啟動清掃模式；在清掃過程中，檢測室內濕度；96.判斷是否檢測濕度大於舒適濕度條件的上限值，或，檢測濕度小於舒適濕度條件的下限值；97.如果檢測濕度大於舒適濕度條件的上限值，則執行以下步驟：98.1.1)控製第二進風管和第二出風管處於打開狀態，控製91看片网站视频機運行91看片网站视频模式；99.1.2)檢測清水箱的水位；在清水箱的水位大於或等於第二水位的情況下，獲取當前室內濕度；在當前室內濕度與目標濕度的差值大於預設濕度的情況下，輸出清水箱倒水提示；並在清水箱倒水後，控製91看片网站视频機繼續執行91看片网站视频控製看片网站入口；在當前室內濕度與目標濕度的差值小於或等於預設濕度的情況下，控製91看片网站视频機停機；100.1.3)判斷是否收到拖掃機器人拖掃的指令，如果接收到，則控製91看片网站视频機向拖掃機器人的電控水箱注水；而後，控製拖掃機器人在目標區域執行拖地指令；如果未接收到，則拖掃機器人待機；101.如果檢測濕度小於舒適濕度條件的下限值，則執行以下步驟：102.2.1)控製第一進風管和第一出風管處於打開狀態，控製91看片网站视频機對室外空氣91看片网站视频，收集冷凝水；103.2.2)檢測91看片网站视频機清水箱的水位；判斷清水箱的水位是否大於或等於第一水位；如果大於，則控製91看片网站视频機向拖掃機器人的電控水箱注水；而後，控製超聲波加濕器和拖掃機器人運行；其中，根據目標濕度調節電磁閥的開度；104.2.3)檢測拖掃機器人拖布的髒汙程度；在髒汙程度表明拖布需清潔的情況下，控製拖掃機器人移至91看片网站视频機處進行拖布清潔；拖布清潔次數大於預設次數後，檢測汙水箱水位；在汙水水位大於或等於汙水閾值的情況下，輸出汙水箱倒水提示；105.2.4)在拖掃機器人拖地的過程中，繼續檢測91看片网站视频機清水箱的水位；判斷清水箱的水位是否達到最高水位；如果達到，則控製91看片网站视频機停機；如果未達到，則保持91看片网站视频機的運行模式；106.2.5)在拖掃機器人拖地的過程中，檢測拖掃機器人電控水箱的水量，在水量小於或等於預設水量時，控製超聲波加濕器和拖掃機器人停止工作，控製拖掃機器人移至91看片网站视频機處進行加水；107.2.6)檢測當前室內空氣濕度，在當前濕度滿足濕度舒適條件的情況下，控製拖地機器人和91看片网站视频機停機。108.本公開實施例提供一種用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製裝置，包括檢測模塊、確定模塊和控製模塊。檢測模塊被配置為在拖掃機器人處於清掃狀態的情況下，檢測室內濕度；確定模塊被配置為在檢測濕度不滿足舒適濕度條件的情況下，確定91看片网站视频機和拖掃機器人的目標控製看片网站入口；控製模塊被配置為控製91看片网站视频機和拖掃機器人執行目標控製看片网站入口。109.采用本公開實施例提供的用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製裝置，在拖掃機器人清掃地麵時，即可獲得室內濕度。並判斷室內濕度是否滿足舒適濕度條件，在不滿足的情況下，控製91看片网站视频機和拖掃機器人執行與室內濕度對應的目標控製看片网站入口。如此，通過拖掃機器人的運動可精準獲得室內各個位置的濕度。此外，通過91看片网站视频機和拖掃機器人的聯動，實現室內空氣濕度的調節。充分利用91看片网站视频機的冷凝水和拖掃機器人的清掃運動過程，避免資源的浪費。110.結合圖8所示，本公開實施例提供一種用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製裝置，包括處理器(processor)100和存儲器(memory)101。可選地，該裝置還可以包括通信接口(communicationinterface)102和總線103。其中，處理器100、通信接口102、存儲器101可以通過總線103完成相互間的通信。通信接口102可以用於信息傳輸。處理器100可以調用存儲器101中的邏輯指令，以執行上述實施例的用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法。111.此外，上述的存儲器101中的邏輯指令可以通過軟件功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。112.存儲器101作為一種計算機可讀存儲介質，可用於存儲軟件程序、計算機可執行程序，如本公開實施例中的方法對應的程序指令/模塊。處理器100通過運行存儲在存儲器101中的程序指令/模塊，從而執行功能應用以及數據處理，即實現上述實施例中用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法。113.存儲器101可包括存儲程序區和存儲數據區，其中，存儲程序區可存儲操作係統、至少一個功能所需的應用程序；存儲數據區可存儲根據終端設備的使用所創建的數據等。此外，存儲器101可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器。114.本公開實施例提供了一種調濕裝置，包含上述的用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製裝置。115.本公開實施例提供了一種存儲介質，存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令設置為執行上述用於91看片网站视频機和拖掃機器人聯動調濕的控製方法。116.上述的存儲介質可以是暫態計算機可讀存儲介質，也可以是非暫態計算機可讀存儲介質。117.本公開實施例的技術看片网站入口可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括一個或多個指令用以使得一台計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本公開實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質可以是非暫態存儲介質，包括：u盤、移動硬盤、隻讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等多種可以存儲程序代碼的介質，也可以是暫態存儲介質。118.以上描述和附圖充分地示出了本公開的實施例，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施例可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，並且操作的順序可以變化。一些實施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實施例的部分和特征。而且，本技術中使用的用詞僅用於描述實施例並且不用於限製權利要求。如在實施例以及權利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否則單數形式的“一個”(a)、“一個”(an)和“所述”(the)旨在同樣包括複數形式。類似地，如在本技術中所使用的術語“和/或”是指包含一個或一個以上相關聯的列出的任何以及所有可能的組合。另外，當用於本技術中時，術語“包括”(comprise)及其變型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陳述的特征、整體、步驟、操作、元素，和/或組件的存在，但不排除一個或一個以上其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或這些的分組的存在或添加。在沒有更多限製的情況下，由語句“包括一個…”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法或者設備中還存在另外的相同要素。本文中，每個實施例重點說明的可以是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分可以互相參見。對於實施例公開的方法、產品等而言，如果其與實施例公開的方法部分相對應，那麽相關之處可以參見方法部分的描述。119.本領域技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，可以取決於技術看片网站入口的特定應用和設計約束條件。所述技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法以實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本公開實施例的範圍。所述技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的係統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。120.本文所披露的實施例中，所揭露的方法、產品(包括但不限於裝置、設備等)，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，可以僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個係統，或一些特征可以忽略，或不執行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例。另外，在本公開實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。121.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本公開實施例的係統、方法和計算機程序產品的可能實現的體係架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用於實現規定的邏輯功能的可執行指令。在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同於附圖中所標注的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對應的描述中，不同的方框所對應的操作或步驟也可以以不同於描述中所披露的順序發生，有時不同的操作或步驟之間不存在特定的順序。例如，兩個連續的操作或步驟實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這可以依所涉及的功能而定。框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基於硬件的係統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。