一種具有防潮功能的工業用機器人的製作方法

一種具有防潮功能的工業用機器人的製作方法

　　本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種具有防潮功能的工業用機器人。

　　背景技術：

　　工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動，運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉，自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利於起重機的控製杆的運動來實現的，該機器人可以在預先設定的圖案疊積木，需要為每個所需的運動馬達的轉數，第一次繪製在坐標紙上，然後這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達，一九九七年，克裏斯舒特建造的機器人的完整副本。

　　目前現有的工業用機器人自動化程度高和智能程度高，但在使用過程中因為潮濕等問題而導致機器人使用壽命短和維修成本高的問題，沒有針對防潮問題而進行提高，不具備防潮功能，故而提出一種具有防潮功能的工業用機器人。

　　技術實現要素：

　　(一)解決的技術問題

　　針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種具有防潮功能的工業用機器人，具備通風、防潮和防腐蝕等優點，解決了工業用機器人使用壽命短和維修成本高的問題。

　　(二)技術看片网站入口

　　為實現上述通風、防潮和防腐蝕目的，本實用新型提供如下技術看片网站入口：一種具有防潮功能的工業用機器人，包括底座，所述底座的內腔固定連接有貫穿並延伸至底座頂端外部的封閉箱，所述封閉箱的內腔固定連接有竹炭隔層網，所述竹炭隔層網的內部固定連接有機械臂，所述封閉箱的左側開設有滑槽，所述底座的頂部開設有位於封閉箱左側的條形通孔，所述底座內腔的底部固定連接有第一電機座，所述第一電機座的頂部固定安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸固定連接有絲杆，所述絲杆上套接有絲杆套，所述絲杆套的頂部固定連接有貫穿並延伸至底座頂端外部的連接杆一，所述連接杆一遠離絲杆套的一端活動連接有連接杆二，所述連接杆二遠離連接杆一的一端活動連接有位於滑槽內部的滑板，所述底座頂部的左端固定連接有位於條形通孔左側的支撐柱，所述支撐柱的頂部固定連接有第二電機座，所述第二電機座的頂部固定安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸固定連接有轉輪，所述轉輪上固定連接有葉輪。

　　優選的，所述連接杆一位於條形通孔的內部，連接杆一的兩端分別與絲杆套和連接杆二相連接。

　　優選的，所述連接杆一通過軸承與連接杆二活動連接，連接杆二通過軸承與滑板活動連接。

　　優選的，所述葉輪的數量為三個，並且葉輪的水平高度與滑槽的水平高度相適配。

　　優選的，所述支撐柱的數量為兩個，並且兩個支撐柱頂部的水平高度相同。

　　優選的，所述絲杆的右端位於封閉箱的左側，條形通孔位於絲杆的上方，並且條形通孔的長度與絲杆的長度相適配。

　　(三)有益效果

　　與現有技術相比，本實用新型提供了一種具有防潮功能的工業用機器人，具備以下有益效果：

　　1、該具有防潮功能的工業用機器人，通過封閉箱、竹炭隔層網、第一電機、絲杆、絲杆套，連接杆一、連接杆二和滑板的設置，讓第一電機正常工作後，帶動絲杆轉動，從而帶動絲杆套向左或向右移動，然後通過連接杆一和連接杆二的設置，使得滑板在滑槽的內部向上或向下滑動，竹炭隔層網可吸收空氣中的黴菌，從而達到控製機械臂處於封閉或通風環境的效果，進而達到防止機械臂潮濕的效果。

　　2、該具有防潮功能的工業用機器人，通過第二電機、轉輪和葉輪的設置，讓第二電機正常工作後，帶動轉輪轉動，接著帶動葉輪高速轉動，使得滑板在滑槽的下方時，葉輪可向封閉箱的內部送風，從而達到機械臂能通風的效果，進而達到機械臂不易生鏽和不易故障的效果。

　　附圖說明

　　圖1為本實用新型結構示意圖；

　　圖2為本實用新型結構剖麵示意圖；

　　圖3為本實用新型右側結構示意圖。

　　圖中：1底座、2封閉箱、3竹炭隔層網、4機械臂、5滑槽、6條形通孔、7第一電機座、8第一電機、9絲杆、10絲杆套、11連接杆一、12連接杆二、13滑板、14支撐柱、15第二電機座、16第二電機、17轉輪、18葉輪。

　　具體實施方式

　　下麵將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術看片网站入口進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

　　請參閱圖1-3，一種具有防潮功能的工業用機器人，包括底座1，底座1的內腔固定連接有貫穿並延伸至底座1頂端外部的封閉箱2，封閉箱2的內腔固定連接有竹炭隔層網3，竹炭隔層網3可吸附空氣中的黴菌，從而防止機械臂4出現損壞，竹炭隔層網3的內部固定連接有機械臂4，封閉箱2的左側開設有滑槽5，底座1的頂部開設有位於封閉箱2左側的條形通孔6，底座1內腔的底部固定連接有第一電機座7，第一電機座7的頂部固定安裝有第一電機8，第一電機8的輸出軸固定連接有絲杆9，絲杆9的右端位於封閉箱2的左側，條形通孔6位於絲杆9的上方，並且條形通孔6的長度與絲杆9的長度相適配，絲杆9上套接有絲杆套10，絲杆套10的頂部固定連接有貫穿並延伸至底座1頂端外部的連接杆一11，連接杆一11位於條形通孔6的內部，連接杆一11的兩端分別與絲杆套10和連接杆二12相連接，使絲杆套10在移動過程中，能使得連接杆11能跟著保持正常移動，連接杆一11通過軸承與連接杆二12活動連接，連接杆二12通過軸承與滑板13活動連接，連接杆一11遠離絲杆套10的一端活動連接有連接杆二12，連接杆二12遠離連接杆一11的一端活動連接有位於滑槽5內部的滑板13，底座1頂部的左端固定連接有位於條形通孔6左側的支撐柱14，支撐柱14的數量為兩個，並且兩個支撐柱14頂部的水平高度相同，支撐柱14的頂部固定連接有第二電機座15，第二電機座15的頂部固定安裝有第二電機16，第二電機16的輸出軸固定連接有轉輪17，轉輪17上固定連接有葉輪18，葉輪18的數量為三個，並且葉輪18的水平高度與滑槽5的水平高度相適配，能通過葉輪18正常向機械臂4送風的作用，從而能達到通風和散熱的效果，進而保證了機械臂4的使用壽命和好的防潮效果。

　　綜上所述，該具有防潮功能的工業用機器人，通過封閉箱2、竹炭隔層網3、第一電機8、絲杆9、絲杆套10，連接杆一11、連接杆二12和滑板13的設置，讓第一電機8正常工作後，帶動絲杆9轉動，從而帶動絲杆套10向左或向右移動，然後通過連接杆一11和連接杆二12的設置，使得滑板13在滑槽5的內部向上或向下滑動，竹炭隔層網3可吸收空氣中的黴菌，從而達到控製機械臂4處於封閉或通風環境的效果，進而達到防止機械臂潮濕的效果，通過第二電機16、轉輪17和葉輪18的設置，讓第二電機16正常工作後，帶動轉輪17轉動，接著帶動葉輪18高速轉動，使得滑板13在滑槽5的下方時，葉輪18可向封閉箱2的內部送風，從而達到機械臂4能通風的效果，進而達到機械臂4不易生鏽和不易故障的效果，解決了工業用機器人使用壽命短和維修成本高的問題。

　　需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一係列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限製的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

　　盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。